Jetson에서 슬라이스는 압축 프레임을 나누는 단위다.
setSliceLength는 길이 숫자뿐 아니라 그 숫자의 단위도 받는다.

환경과 호출 위치

AGX Orin 또는 Orin NX의 samples/01_video_encode 흐름에 넣는 설정 함수다.
Orin Nano에는 NVENC가 없어 이 하드웨어 인코딩 예제를 사용할 수 없다.
enc의 capture 형식을 먼저 정하고 output 형식까지 설정한 뒤 configure(enc)를 호출한다.
별도 설명이 없으면 버퍼 요청과 스트리밍 전에 적용한다.
이 함수만으로 영상 파일이 만들어지는 것은 아니며 샘플의 입력 공급과 capture 회수 루프를 유지한다.

인수와 동작

예제는 비트 기준으로 11200을 요청한다.
매크로블록 개수를 지정하는 모드와 혼동하지 않는다.
슬라이스 크기 설정이 곧 UDP 패킷 크기를 정확히 1400으로 보장하는 것은 아니다.

적용할 코드

int configure(NvVideoEncoder &enc) {
    return enc.setSliceLength(V4L2_ENC_SLICE_LENGTH_TYPE_BITS,
                              11200);
}

여기서는 enum 이름대로 비트 단위를 사용해 1400바이트에 해당하는 11200비트를 요청한다.
지원 코덱과 실제 출력 슬라이스 크기를 분석한다.
전송 프로토콜의 추가 헤더 길이는 별도 계산한다.

샘플 빌드 위치

일치하는 R36 패키지가 설치된 Jetson에서 실행한다.
아래 명령은 원래 샘플의 빌드와 옵션 확인이다.
위 함수를 추가한 뒤에는 설명한 초기화 위치에서 반환값을 검사하며 호출해야 실제 설정에 반영된다.

cd /usr/src/jetson_multimedia_api/samples/01_video_encode
make -j2
./video_encode --help

주의할 점

호출값과 설명의 단위를 맞춘다.
슬라이스 단위 출력 모드가 필요하면 관련 설정도 추가해야 하며 이 함수 하나와 동일하지 않다.

기준은 Orin과 JetPack 6의 Jetson Linux R36.4이다.
설치된 nvidia-l4t-core와 Multimedia API 패키지 버전을 맞춘다.
다른 PC에서 컴파일되는 것과 Jetson에서 실제 장치가 동작하는 것은 별개다.

참고: NVIDIA R36.4 API 문서