Jetson에서 현재 장치와 관련된 프로세스의 CUDA 상태와 자원을 초기화한다.

가벼운 오류 초기화 함수가 아니다. 같은 프로세스의 다른 작업이 쓰는 자원도 무효가 될 수 있어 예제는 독립 프로그램의 마지막에 둔다.

#include <cuda_runtime.h>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>

#define CHECK(call) do { \
    cudaError_t cuda_status_ = (call); \
    if (cuda_status_ != cudaSuccess) { \
        fprintf(stderr, "%s\n", cudaGetErrorString(cuda_status_)); \
        exit(1); \
    } \
} while (0)

int main() {
    CHECK(cudaDeviceSynchronize());
    CHECK(cudaDeviceReset());
    return 0;
}

CHECK는 이 예제에 정의한 오류 검사 매크로다. CUDA 호출이 실패하면 설명을 출력하고 종료하므로 실패한 메모리나 핸들을 계속 사용하지 않는다.

Jetson에서 빌드하기

nvcc -std=c++17 main.cu -o main
./main

참고: cudaDeviceReset — CUDA 12.6 런타임 API