Jetson에서 기존 호스트 버퍼의 CUDA 등록을 해제한다.

등록 해제가 원래 malloc 계열 버퍼를 free()하는 것은 아니다. 작업 완료 후 등록 해제, 원래 메모리 해제 순서를 맞춘다.

#include <cuda_runtime.h>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>

#define CHECK(call) do { \
    cudaError_t cuda_status_ = (call); \
    if (cuda_status_ != cudaSuccess) { \
        fprintf(stderr, "%s\n", cudaGetErrorString(cuda_status_)); \
        exit(1); \
    } \
} while (0)

int main() {
    void *p = nullptr;
    if (posix_memalign(&p, 4096, 4096) != 0)
        return 1;
    {
        CHECK(cudaHostRegister(p, 4096, cudaHostRegisterDefault));
        CHECK(cudaHostUnregister(p));
        free(p);
    }
    return 0;
}

CHECK는 이 예제에 정의한 오류 검사 매크로다. CUDA 호출이 실패하면 설명을 출력하고 종료하므로 실패한 메모리나 핸들을 계속 사용하지 않는다.

Jetson에서 빌드하기

nvcc -std=c++17 main.cu -o main
./main

참고: cudaHostUnregister — CUDA 12.6 런타임 API