데스크탑에서는 tether 프로그램이 잘 설치 되었습니다.

혹시 휴대폰에서 usb 디버깅 허용 관련 팝업을 보지 않으셨나요?

해당 권한 허용을 허용하지 않았다면 위와 같이 waiting 만 계속 보시게 될겁니다.

거절을 누르셨다면 설정 - 개발자 옵션 - USB 디버깅을 껏다 켜주세요.